機器的視覺系統能形象化體現東西的各個數據，因此具備視覺識別點膠系統更便于多樣化的跟進工作,但單獨攝像頭僅可獲得東西的二維畫面,立體視覺雖能帶來三維數據,但針對外觀一樣,僅角度有區別的東西無法辨識（若有孔東西、階梯狀物等）。且對周圍環境光照有相對應的標準有著對光照、東西材料等不敏銳,設計比較簡單,通過視覺識別點膠系統能立即獲得待測點至傳感器的間距等優勢,所以在操作視覺點膠機時對工作周圍環境的標準很高，并制定機械手尾端執行器的區域區域與狀態,使其能在適宜的區域正確點膠工作。

　　操作系統原理與設計

　　操作系統由機械手、CCD、機器視覺系統和相對應的信號分析模塊等構成。CCD安裝在機械手尾端執行器上,構成手眼視覺,由CCD獲得待辨識和獲得點膠的二維畫面。

　　控制系統給出

　　圖像處理關鍵做好對東西外觀的正確表述,涉及下列多個流程:畫面邊部抓取、周線跟進。
　　特性點抓取：曲線分割及分段識別、圖形表述與辨識，因此此部分需要運用視覺識別點膠系統輔助工作，在抓取東西畫面邊部后按照周線跟進做好邊部優化,清除偽邊部點及噪聲點,并對構成封閉曲線的邊部點進編碼,統計每一條鏈碼角度和曲線上各點的X-Y坐標系,有利于深化對東西的幾何特性做好了解。 　　視覺點膠機有著不錯的減噪及改善作用，獲得的東西畫面經清理后,可抓取目標的一些特性,如東西的形心坐標、總面積、折射率、邊部、角點及短軸角度等。依據這類特性數據,可獲得對東西樣式的主要表述,在圖像處理的框架上,計算機將識別點膠系統的數據并做出判斷后,做好圖像匹配、辨識,并調節機械手以最佳的點膠軌跡做好點膠工作。